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奥迪自动驾驶需推传感器融合减少系统冗余

时间:2019-09-15 12:58:49 来源:互联网 阅读:0次

  奥迪:自动驾驶需推传感器融合 减少系统冗余

  6月日,2017中国安全产业峰会暨首届汽车安全产业论坛(ASC2017)在北京召开。道路交通安全历来是各类生产安全事故的重灾区。在不断完善被动安全系统的同时,尽快加速发展智能主动安全技术,对于解决交通事故高发的问题,减少人员的伤亡具有重要意义。

  本届峰会由中国安全产业协会、车载信息服务产业应用联盟以及车云联合主办。特邀数百名国内外主管机构领导、专家、行业大咖探讨全球汽车安全技术、产业发展趋势和商业模式,围绕“政策与监管”、“ADAS及自动驾驶方案”、“商用车安全”、“UBI保险”、“电动车安全”、“络信息安全”、“数据安全”、“电动车共享”、“人工智能”等话题展开讨论。

  自动驾驶到底是什么意义?

  Dr. Stefan Greiner表示,中国有87%的人希望在汽车内有自动驾驶的技术配备,所以自动驾驶可以促成很多新的业务模式,他们可以用在车里的时间做其他的事情。多个传感器在周围,还可以做预测,可以肯定自动驾驶能够减少事故的发生。

  其次,中国与美国和欧洲相比有很多不同,典型状况是在美国路都很宽很长,交通都很规范,车速适中,欧洲是高速行车约120英里每小时,在中国有一些地区的道路很好,有一些地区的道路很差,基本车速都很低,而且很多人不注意交通规则。

  传统汽车和自动驾驶领域有哪些交互?

  一方面厂商也需要有供应商,所以对于基础设施是有很大的要求,需要自动驾驶方面相关的基础设施,而且要有连贯性

  。另外一方面希望法律法规能跟得上,现在第三、第四、第五级别的自动驾驶在中国是不被允许的。

  层和第二层级叫做辅助驾驶,就是说司机还是主要负责车的驾驶,然后无论是横向、纵向的控制都是司机在主要完成。然后在第二个层级,司机还是负主要,但是车辆已经可以同时进行横向和纵向的控制,无论是加速、减速、转向,但是司机还是负主要的。重要的就是在这两个层级,法律法规是已经100%的定义了,而且就是这个是在司机这方。

  第二层级到第三层级的话,这就意味着司机把驾驶权交给了汽车,就是说控制权已经在某些情况下、某些情景当中交给了汽车。比如说在高速公路的行车辅助和拥堵辅助,到第四个层级,车已经是完全自动驾驶了。在所有可能的情景之下,但是司机在这时候还是可以随时接管。到了第五个层级就是已经是完全无人驾驶,没有驾驶方向盘,没有脚踏板等等,所以说越往右走法律法规的清晰度就越低,而且厂商就越来越需要对车负责。

  现在我们是站在第二层级和第三层级之间,就是层和第二层在道路上已经完成了。奥迪A8新的车型已经可以进行拥堵辅助驾驶。

  实现自动驾驶需要什么?

  首先车载方面需要传感器,需要知道车周围的环境。比如说路被阻塞或有路障,要传感器来了解我们周围的环境,比如说前面50公里、100公里发生了什么事情,还有就是高清地图。左车道、右车道、中间车道什么情况。

  另外,还要推动传感器信息的融合,然后用大数据分析以及人工智能。我们在机器学习的情况下,还是需要人进行相关的参与。到第四层级、第五层级,就是软件系统就会太庞大,所以说在更高的层级我们就需要人工智能的介入。

  有效的传感器融合模式是,当一个传感器在盲区的时候,其他的传感器能够同样的发挥有效的工作,这样的话能够争取更多的系统冗余所带来的延迟,整个系统能够有序的运行起来。

  那么,对于传统的这些激光的扫描仪,可能有10到15年的生命周期,在生命周期之后机械性的配件就会带来很多的问题,但是电子化的设备就没有这个问题。在激光扫描的区域,基于成本的考虑还没有办法批量的来进行生产,雷射技术现在还没有办法支撑我们做一个便宜的,周期又长的一个设备。

  其实,机器本身是无法判断路况的,它必须要通过学习的过程来整合不同的数据,来结合人工智能得到这个结论。所以如果要有一个全方位对车周边情况信息的掌握,你必须在车顶上装一个360度扫描器的摄像头,这样的话才能够避免所有的盲区,全面掌握车周的情况。

  高层级自动化需要减少系统冗余

  向引擎和导向系统,就是驾驶系统发出命令,做出驾驶的动作。如果系统崩溃了的话,尤其是在高速的情况下,也可能就已经导致事故了,所以当我们实现越高层级自动化的情况下,必须要更好的减少系统冗余,更好的提高我们的传感系统或者是动力系统,不仅仅是在传感器方面要得到优化,同时在执行层面都必须要有更高的标准,要有更多冗余的空间。

  在传统意义上的驾驶没有所谓的这种冗余必要性,而当到第三层的时候,就开始有了冗余的需求了,而在第四、第五层级的时候,在融合了人工智能之后,就看到我们有很多的传感器,基本是全车的这种扫描体系。然后就需要对传感器,包括对于整个制动系统都有足够的冗余设计。

  对于奥迪来讲,从2009年开始就关注这个领域的研究和开发了,今年新的A8,有3个自动驾驶的功能,包括堵塞的自动驾驶,辅助驾驶,速度大概是在每小时6公里。当车在这个速度区间的时候,就可以把车调到辅助驾驶的体系当中,就可以不用再操纵车。

  在未来希望通过这样技术的辅助,能够更好的享受驾驶的乐趣,而当想要开车的时候可以自己开车,当想要休息一下双手也可以切换自动驾驶模式,让车自己开去就好了。

  文章标签: 前瞻技术

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